R-Type Leo é um jogo de arcade de tiro com rolagem horizontal. É um spin-off da série R-Type e a última entrada a ser lançada nos Arcades. R-Type Leo foi inicialmente um jogo original de shoot 'em up em desenvolvimento por Nanao antes de Irem reformulá-lo em um projeto R-Type. É também o primeiro jogo R-Type a apresentar jogabilidade simultânea para dois jogadores.

Embora um tanto canônico, o enredo se desvia do enredo original: a humanidade se encontra em um estado financeira e tecnologicamente pacífico entre o constante conflito contra o Império Bydo. Um projeto espacial chamado Projeto Paraíso, que havia sido retido por um longo tempo, estava finalmente vendo a luz. O projeto envolveu a construção de um planeta artificial terrestre chamado Éden como um possível retiro humano. No entanto, após a construção e funcionamento do planeta, Major - o sistema de bio-computador responsável pela manutenção do Éden - avaria, assume o controle das defesas do planeta e ataca a humanidade. Agora cabe às variações R-9 desenvolvidas recentemente, o Leo, voar e impedir o ataque do Major aos seus criadores.