Os Mundos Esquecidos podem ser jogados por até dois jogadores simultaneamente. O jogador controla um soldado musculoso voador armado com um rifle com munição ilimitada. O personagem do Jogador 1 está equipado com um rifle automático de longo alcance, enquanto o Jogador 2 tem um tiro de curto alcance. Os controles na versão coin-op original consistem em um joystick de oito vias para mover o personagem no ar enquanto voa e um botão rotativo exclusivo conhecido como "interruptor de rolagem". Girar o interruptor para a esquerda ou para a direita permite que o jogador ajuste a mira de seu personagem em uma das dezesseis direções, enquanto pressioná-lo faz com que o personagem do jogador dispare sua arma. Isso permite que o jogador mova seu personagem para qualquer lugar, mantendo sua mira em uma direção. Pressionar o botão rapidamente fará com que o personagem execute um ataque de "megacrush" destruirá todos os inimigos na tela, mas às custas de uma parte de seu medidor de vitalidade. O personagem do jogador é acompanhado por um módulo satélite orbitando perto dele que fornecerá poder de fogo reserva toda vez que o jogador disparar sua arma. Como o personagem principal, o satélite também pode ser girado com o interruptor de rolagem. Girar o personagem enquanto dispara girará apenas a mira do satélite, enquanto girar o personagem sem disparar não apenas girará a mira do satélite, mas também moverá sua posição relativa ao redor do jogador. O jogador pode obter moedas de cor azul conhecidas como "zennies" ao derrotar inimigos ao longo do jogo. Os zennies são usados como moeda para obter novos itens de energização de lojas localizadas em determinados pontos de cada etapa. Quando o jogador entra em uma loja de itens, ele recebe uma escolha dos itens disponíveis e um tempo limitado para fazer qualquer compra que desejar. Esses itens consistem principalmente em novas armas para o módulo satélite, mas também incluem um kit de saúde para restaurar a vitalidade perdida, uma armadura que permite ao jogador sofrer danos adicionais e até mesmo dicas sobre como derrotar o chefe que aguarda no final do estágio atual. Forgotten Worlds consiste em cinco estágios com um total de oito chefes. O jogador perderá se seu medidor de vitalidade acabar, mas terá a chance de continuar.

Situado em um futuro distante, um deus maligno conhecido como Imperador Bios destruiu a maior parte da Terra, transformando-a em um deserto desolado conhecido como "Mundo da Poeira". Dois super-soldados sem nome são criados pelo povo para derrotar Bios e os oito deuses malignos que o servem.