Millipede é um jogo de arcade de 1982 da Atari, Inc. e é a sequência do sucesso de arcade, Centipede. O objetivo do jogo é marcar o máximo de pontos possível, destruindo todos os segmentos da centopéia à medida que ela se move em direção à parte inferior da tela, além de destruir e evitar outros inimigos. O jogo é jogado com uma trackball e um único botão de disparo, que pode ser pressionado para disparar rapidamente. O jogo termina quando a última vida do jogador é perdida.