Contra: Legacy of War é um jogo de ação 3D produzido pela Konami e desenvolvido pela Appaloosa Interactive que foi originalmente lançado em 1996 para PlayStation e Sega Saturn. Foi o primeiro de dois jogos Contra que foram desenvolvidos externamente pela Appaloosa, seguido por C: The Contra Adventure em 1998. O jogo marca o salto da série para gráficos tridimensionais e mudanças controversas na jogabilidade. Legacy of War foi lançado embalado com um par de óculos anáglifos 3D, que o jogo suportava. Legacy of War tem a distinção de ser o primeiro jogo de console da série a manter o título Contra e os personagens humanos durante seu lançamento na Europa e na Austrália (onde a série de console é conhecida como Probotector desde o primeiro jogo do NES até Contra: Hard Corps). O jogo também estava programado para ser lançado no Japão, mas foi cancelado.