Gauntlet Dark Legacy é a continuação de Gauntlet Legends e outra parte da longa série Gauntlet de jogos de ação hack-and-slash. Tal como acontece com todos os jogos Gauntlet, você interpreta um personagem de fantasia medieval que, junto com aliados, se você os tiver, luta contra hordas de criaturas malignas na busca interminável por mais ouro e talvez até mesmo um objetivo final. Esta versão contém os personagens e níveis de Gauntlet Legends, além dos novos personagens e níveis do jogo de arcade Dark Legacy, com alguns níveis extras. Existem oito personagens para escolher inicialmente: o poderoso Guerreiro, a mortal Valquíria, o Arqueiro de pés rápidos, o poderoso Mago, a feiticeira conjuradora, o robusto Cavaleiro, o valente Anão e o caótico Bobo da Corte. Embora existam semelhanças entre os personagens dos dois jogos, cada personagem parece e joga de forma diferente. Além disso, existem oito modos alternativos para esses personagens desbloquearem, além de dezenas de personagens secretos para obter. Com um toque múltiplo, até quatro jogadores podem jogar, com regras que regem o quanto eles podem se machucar. Ao contrário das Manoplas originais, os níveis que você enfrentará ocorrerão em vários terrenos, desde florestas até montanhas e planícies vulcânicas. Muitos dos monstros são familiares aos antigos fãs da série, mas há algum sangue novo entre as fileiras do mal, incluindo alguns inimigos bastante grandes.