A história começa quando os irmãos e irmãs de Kururin desaparecem, e cabe a ele encontrá-los. Kururin inicialmente não tem certeza de que está à altura da tarefa porque nunca deixou seu mundo natal antes. Sendo o sujeito aventureiro e prestativo que é, Kururin concorda em resgatar sua família perdida. A professora Hare treina Kururin na arte de controlar o Helirin, um helicóptero em forma de bastão que tem uma hélice de giro lento. Pilotar os Helirin através dos diferentes mundos será uma tarefa difícil, mas usando as valiosas lições da Professora Hare, Kururin corajosamente parte em sua aventura para resgatar sua família perdida.