Persona 5 Royal é uma versão aprimorada do jogo de RPG baseado em turnos Persona 5, ambientado na Tóquio moderna. Os jogadores controlam um estudante do ensino médio que lidera um grupo de vigilantes secretos chamados Ladrões Fantasmas de Corações, explorando masmorras sobrenaturais chamadas Palácios para mudar os corações de adultos corruptos. O jogo combina o rastreamento de masmorras e o combate baseado em turnos com elementos de simulação social, onde os jogadores gerenciam atividades diárias, constroem relacionamentos e desenvolvem estatísticas de personagens ao longo de um ano letivo. Royal adiciona novos personagens, um terceiro semestre, um Palácio adicional, nova música e conteúdo de história expandido ao jogo original.

Um estudante do ensino médio chega a Tóquio depois de ser colocado em liberdade condicional por um crime que não cometeu. Forçado a se transferir para a Academia Shujin e viver sob a vigilância de um amigo da família, ele descobre um mundo oculto chamado Metaverso, onde os desejos distorcidos de adultos corruptos se manifestam como reinos físicos. Juntamente com um grupo de companheiros párias que compartilham sua capacidade de despertar Personas, manifestações de seus eus interiores, ele forma os Ladrões Fantasmas de Corações. Operando sob o codinome Coringa, o protagonista leva sua equipe aos Palácios daqueles que abusam de seu poder, roubando a fonte de sua corrupção e forçando-os a confessar seus crimes. À medida que a notoriedade dos Ladrões Fantasmas cresce e eles atraem adoração pública e inimigos perigosos, surge uma conspiração mais profunda, que ameaça não apenas sua liberdade, mas a vontade da própria sociedade.