Um ser maligno conhecido como Ligar está prestes a conquistar a terra de Argool. Tal é o seu poder que nenhuma criatura viva se atreve a cruzar com ele. Mas o lendário guerreiro Rygar se levanta de seu túmulo para restaurar a paz e a justiça. Armado com sua famosa arma Diskarmor, Rygar começa a atravessar as vastas terras que levam ao covil do demônio, enquanto seus asseclas tentam em vão detê-lo...

O jogo arcade começa com a seguinte introdução: 4,5 bilhões de anos se passaram desde a criação da Terra. Muitos dominadores governaram em toda a sua glória, mas o tempo era seu maior inimigo e derrotou seu reinado. E agora começa o reinado de um novo dominador... Informações obtidas nos manuais do console revelam que o ser maligno Ligar assumiu a terra de Argool, e Rygar, um guerreiro morto que ressuscitou de seu túmulo, deve usar seu Diskarmor, juntamente com uma variedade de outras armas, para detê-lo. Nas versões para console, pistas e diálogos limitados são dados na forma de homens grandes e sábios encontrados em templos verdes de pedra ao longo do jogo. No original japonês, as referências a "Ligar" e "Rygar" são uma e a mesma coisa porque as sílabas romanas "Li" e "Ry" vêm do mesmo caractere japonês. Nesta versão, o herói é referido apenas como "O Guerreiro Lendário", enquanto "Rygar" e "Ligar" se referem ao vilão principal.