Dakar 2 é um jogo de corrida, claro que simula o famoso Rally Paris-Dakar. Embora nem os 6000 quilômetros reais possam ser cruzados no jogo, o modo rally leva o jogador por 12 pistas desde a França até Dakar. As pistas levam os corredores por cidades, florestas e deserto. A maioria deles são trilhas simples, mas existem trilhas no deserto onde o jogador pode dirigir livremente, encontrando os postos de controle mais rápido do que os oponentes. O jogador pode escolher entre os carros, caminhões e motos oficialmente licenciados do Dakar 2002, mas apenas veículos do mesmo tipo podem competir em uma corrida. Há também um modo de corrida arcade, onde todas as pistas e veículos que foram desbloqueados no modo rally podem ser selecionados, bem como um modo de tela dividida para dois jogadores.