O Veneno Eterno começa no Reino de Valdia, onde o reino demoníaco de Besek apareceu de repente. Este reino é o lar de demônios chamados Majin que capturaram a Princesa de Valdia. O Rei de Valdia então emite um decreto para seu resgate que traz inúmeros aventureiros de intenções diferentes, a história do jogo é contada a partir de múltiplas perspectivas de cinco grupos-chave enquanto viajam pelo reino de Besek para resgatar a princesa.