Depois de salvar Haven City mais uma vez, Jak e Daxter se vêem envenenados e forçados a competir no circuito internacional de corridas de carros pela execução do testamento de Krew. Com mais de uma dúzia de veículos personalizáveis projetados com características únicas de manuseio, os jogadores correrão seu chicote por 20 pistas em oito arenas de terreno diferentes. Com uma variedade de power-ups disponíveis, incluindo armas de projétil, minas, armas de longo alcance, turbo boosts, escudos e bombas inteligentes, os jogadores devem ter os meios necessários para garantir que sejam os primeiros a cruzar a linha de chegada. O jogo suporta multijogador offline e online. O modo multijogador offline é o típico modo multijogador de tela dividida para dois jogadores. O modo multijogador online pode ser jogado com até cinco outros jogadores. Ambos os modos apresentam os mesmos tipos de jogo, que são os mesmos que o single player, exceto que os jogadores humanos estão substituindo a IA.

Ocorrendo um ano após Jak 3, Haven City foi constantemente reconstruída após a derrota dos Dark Makers, Metal Head e KG Attacks. As corridas de combate se tornaram um esporte ao longo do tempo na perigosa cidade de Kras. Jak, Daxter, Ashelin, Samos, Keira, Torn e Sig (Que não comparece) recebem um convite para a leitura do último testamento de Krew, assim como sua filha, Rayn. Depois de oferecer um brinde, Krew revela em uma gravação que todos os presentes foram envenenados com sombra preta. Krew dá um ultimato: a única maneira de obter o antídoto é que todos corram e ganhem no próximo Kras City Grand Championship. À medida que Jak e os amigos progridem em cada corrida, eles descobrem que outro sindicato do crime liderado pelo misterioso Mizo está atrás de Jak. Eventualmente, é revelado que Krew e Mizo fizeram um acordo antes dos eventos de Jak 3: ambas as gangues deveriam fazer suas próprias equipes de corrida e o perdedor do Campeonato da Cidade de Kras se submeterá, tornando o vencedor a única família criminosa no mundo de Jak.