Knightmare, conhecido no Japão como Majou Densetsu (魔城伝説, Lenda do Castelo Demoníaco?), é um jogo de tiro vertical para MSX de 1986. O jogador é um cavaleiro, Popolon, que tem que lutar por vários níveis para derrotar Hudnos e resgatar Afrodite. Knightmare foi um inovador jogo de tiro para cima no sistema MSX lançado como cartucho de jogo. Os gráficos de visualização superior foram considerados muito sofisticados para a época, semelhantes a outros jogos do MSX, como Nemesis e Penguin Adventure. A Konami também lançou uma versão ligeiramente alterada que poderia ser comprada da rede LINKS. (Japonês "substituição da internet" dos anos 80) Nesta versão, você pode enviar pontuações altas para o servidor online. Foi trazido sem licença para o SG-1000 em Taiwan.