O equilíbrio no mundo mágico de Cefiro é apoiado pelas orações da adorável princesa Esmeralda. Quando o maligno Mestre Sábio a aprisionou, a existência de todo o mundo estava em perigo. Usando seus poderes espirituais, a princesa contatou três meninas japonesas do ensino médio, Hikaru, Umi e Fuu, transformou-as em Cavaleiros Mágicos e as convocou para Cefiro, onde seu objetivo é salvá-la e restaurar o equilíbrio. Esta adaptação da série homônima de mangá e anime é um jogo de ação com elementos leves de RPG, um pouco semelhante em estilo aos jogos Zelda. As protagonistas são todas as três garotas, mas o jogador pode controlar apenas uma delas de cada vez. Cada um tem vantagens e desvantagens, bem como diferentes estilos de luta: Hikaru usa espadas, Umi uma rapieira e Fuu um arco. O jogador avança pelo jogo explorando o mundo, conversando com personagens não jogáveis e lutando contra inimigos em combate em tempo real. Não há sistema de experiência; novas habilidades (entre elas nadar e pular) são adquiridas conforme ditado pela história e devem ser usadas em certos pontos para avançar.